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Height regulation of a quadrotor helicopter

Posted in Studies on maggio 26th, 2012 by ilraccoglitore

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Electromagnetism & Optics: Waves

Posted in Studies on gennaio 22nd, 2012 by ilraccoglitore

Here you can find some matlab script about waves.

Verso l’infinito e oltre. Così nacque la Pixar

Posted in Modern times, Studies on dicembre 20th, 2011 by ilraccoglitore

(tratto da www.repubblica.it, 16 dicembre 2011)

Nel 1986 il fondatore di Apple, a quell’epoca defenestrato dalla sua creatura, acquista della divisione informatica della Lucas Film. Dai primi primi demo di “cartoon” fino ai successi che hanno rivoluzionato, con l’uso della computer grafica, l’intero mondo dei “cartoon”. Il capitolo è tratto dal libro “Steve Jobs – Affamati e Folli” di Federico Mello, Aliberti editore

È il 1985 e Steve Jobs è venuto a sapere che George Lucas, il regista di Guerre Stellari ha messo in vendita il reparto informatico della sua casa di produzione, dove si sperimenta l’uso della computer grafica e dell’animazione digitale. Con la sua nota curiosità, Jobs si reca a fare visita negli studi di animazione di Lucas e ancora una volta capisce che si trova davanti al futuro, un futuro che ha anche un mercato tutto da esplorare. Read more »

Planar 3R Robot in straight line Cartesian motion

Posted in Studies on dicembre 8th, 2011 by ilraccoglitore

Direct kinematics of the Comau Smart 5 NJ4 170 robot

Posted in Studies on novembre 20th, 2011 by ilraccoglitore

As a student of Robotics I, I’m supposed to know how to build up the direct kinematics of a robotic arm.
They ask us to compute the direct kinematics of the beautiful guy shown above. Read more »

Fondamenti di informatica 2 – alcune soluzioni

Posted in Studies on ottobre 2nd, 2011 by ilraccoglitore

Pubblico qui di seguito le soluzioni dei vari “Problema 1″ della parte di algoritmi e strutture dati degli esami di Fondamenti di informatica 2 per chiunque ne avesse bisogno.
Un grazie particolare a chi mi ha chiesto con insistenza queste soluzioni!

Scarica qui

Fondamenti di informatica 2 – studio e benchmark

Posted in Studies on settembre 13th, 2011 by ilraccoglitore

Essendo giunto al termine dello studio svolto in parallelo al corso di Fondamenti di informatica 2 della Sapienza, mi trovo ora dinnanzi a montagne di codice scritto ai fini della preparazione all’esame finale.

Pubblico dunque questo codice per un doppio target: chi si avvicina ora alla disciplina e chi vuole vedere implementate cose di cui ha letto e studiato solo nella teoria.

La cosa più divertente di questo lavoro Read more »

An application of systems theory (Arduino, DE-ACCM3D and Java Swing and AWT)

Posted in Studies on maggio 7th, 2011 by ilraccoglitore

Imagine to lead the motion of a ball on the screen by controlling the inclination of an imaginary plane through an accelerometer.
Thanks to the Arduino microcontroller, the small DE-ACCM3D accelerometer and, finally, the Java Swing and Java AWT libraries, a program
that realizes this stuff is not so hard to be written. Let’s start from the beginning. Read more »

Problema delle K regine su una scacchiera

Posted in Studies on ottobre 30th, 2010 by ilraccoglitore


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Dama Cinese (solitario)

Posted in Studies on settembre 18th, 2010 by ilraccoglitore

screenshot della Dama Cinese

Ho realizzato questo piccolo gioco in Java utilizzando la libreria javax.swing .
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